国弘欣的机器人第七轴采用半封闭式地轨设计，适用于搬运、焊接、喷涂和打磨等直线行走轨道。该半封闭地轨结构具有广泛的应用范围、高精度、强联动性、短制造周期、便捷安装、低故障率和易于维护等优点，特别适合于汽车制造、五金加工、新能源产业、上下料机器人、物流仓储及自动化生产线等领域。